强脑科技展出脑控机器人训练平台:凭意念可直接操控机器人
AI 摘要强脑科技在第五届全球数字贸易博览会展出脑控机器人训练平台,用户佩戴脑电帽、无需肢体动作即可凭脑电意图直接操控机器人。该平台还可接入机械臂、机器狗等第三方硬件,为脑机接口与具身智能融合提供可复用、可扩展的技术底座。
AI 摘要强脑科技在第五届全球数字贸易博览会展出脑控机器人训练平台,用户佩戴脑电帽、无需肢体动作即可凭脑电意图直接操控机器人。该平台还可接入机械臂、机器狗等第三方硬件,为脑机接口与具身智能融合提供可复用、可扩展的技术底座。
AI 摘要法国 Inria 的 Trocellier、Lotte 团队比较了 CSP+LDA、DeepConvNet 和 Transformer 基础模型 REVE 在运动想象 EEG 分类中的表现,发现把视觉提示出现时刻纳入输入窗口会显著提高 DeepConvNet 和 REVE 的准确率。
AI 推荐理由:研究用归因图对比深度学习与传统方法,说明视觉提示会诱导分类器依赖视觉诱发电位而非感觉运动节律。
AI 摘要研究评估共形预测(CP)能否在跨会话 EEG 漂移下充当运动想象脑机接口的命令门控,以 DeepConvNet 为基分类器,在 OpenBMI(54 名受试者、2 类)和 BCIC IV-2a(9 名受试者、4 类)上比较阈值式 CP(THR)、RAPS/RAPS-Opt 与 Chow 选择性预测。
AI 摘要Cellier 等针对短时间窗内 EEG 频谱活动的解析问题,提出了一套确保非周期参数化算法得到优化的建议与指南。该工作面向研究人员估计非周期信号随时间变化这一目标,给出了时域分辨频谱参数化的推荐做法与规范。
AI 摘要一项新注册临床试验提出网络游戏障碍(IGD)病理模型:社会奖赏下降→dACC-DLPFC认知控制环路功能障碍→额中线theta节律(Fmθ)异常。研究团队据此开发整合神经反馈与社会奖赏替代的双靶点干预系统,将社会奖赏转化为治疗性强化物以提升干预效果,针对神经机制不清、干预靶点有限与患者依从性差三大问题。
AI 摘要一项多模态 BCI 研究让受试者通过头皮 EEG 的 SMR-ERD 控制虚拟形象慢跑、用眼动控制方向,并对比慢跑想象(一致)与持续右手张开想象(不一致)两种条件。结果显示一致条件下的虚拟形象归属感显著更高,尽管慢跑想象诱发的 SMR-ERD 更弱,课程完成率与完成时剩余时间无显著差异。作者认为神经信号强度与具身体验可能分离,BCI 设计应同时考虑想象与动作的一致性。
AI 摘要ThinkNet 是一个验证受控框架,结合仅训练集归一化、验证引导的进化搜索与验证门控推理,为留出受试者筛选紧凑的运动想象 EEG 解码器与推理策略。
AI 摘要这篇综述梳理了过去十年用于解码大脑感觉运动皮层信号的最实用处理算法,重点讨论机器学习与深度学习等 AI 算法对 MI-BCI 系统性能与效率的提升。文章还回顾了 SoC、ASIC、FPGA、可穿戴设备、IoT 及 AR/VR 等硬件平台与新兴融合技术,并探讨其与先进信号处理算法的整合,以推动下一代 MI-BCI 系统。
AI 摘要研究在四个数据集、运动想象与 ERP 两种范式、EEGNet 与 ShallowConvNet 两种架构上对比五种滤波重要性准则。微调后 SSA 与一阶 Taylor 在 EEGNet 上准确率差异落在 ±1 个百分点内(TOST,p=0.01),ShallowConvNet 上 SSA 不劣于 Taylor,两者均显著优于基于权重和随机准则。
AI 摘要在 BCI Competition IV-2a 上,研究对比 FP32 EEGNet 与 ShallowConvNet 及全局幅值剪枝、模拟 INT8 PTQ 和 QAT,覆盖九名受试者、三个随机种子。
AI 摘要一项基于 EEG 的想象语音解码研究在严格受试者独立评估框架下比较了两种特征提取流程,频谱带功率流程的试次级平均准确率显著高于时域统计特征流程(49.03 ± 4.18% vs. 37.97 ± 3.79%)。研究采用受试者间交叉验证与试次级多数投票,配合随机森林分类器,前向特征选择显示少数频段即可承载大部分判别信息。
AI 摘要墨甲机器人自主研发的脑控轮椅在9月21日杭州举行的2026全球脑机接口×医保创新场景大赛"神驰轮战"赛道中,以2分16秒完成规定路线、比第二名快17秒夺冠。该产品采用非侵入式8通道脑电信号采集系统,脑电指令识别准确率可达95%以上,识别延迟控制在3秒以内,比赛时激光避障、地图导航等功能按规则未启用。
AI 摘要9月21日,2026全球脑机接口×医保创新场景大赛决赛在杭州举行,墨甲机器人自主研发的脑控轮椅在"神驰轮战"运动轮椅赛道以2分16秒完成规定路线,比第二名快17秒夺冠。该产品采用非侵入式8通道脑电信号采集系统,脑电指令识别准确率可达95%以上,识别延迟控制在3秒以内。赛事由国家医疗保障局、浙江省人民政府共同主办,共415支团队报名、251个项目晋级决赛。
AI 摘要DenoFlow 将 SSVEP 去噪建模为传输问题,用场网络回归含噪试次到干净试次直线路径的速度,并按整流流公式从观测出发前向积分完成去噪,避免从噪声生成试次。该场网络为编码器-解码器结构,每层可见含噪试次、瓶颈处接收路径位置,并由同步训练的分类器监督积分输出。在两个公开 SSVEP 数据集上,DenoFlow 在信号保真度与下游解码准确率上均优于七种基线去噪模型。
AI 摘要9月23日,全国首个由医保部门牵头的脑机接口×医保创新场景大赛在杭州颁奖,415支团队报名、251个项目晋级决赛,赛道包括脑控轮椅、脑控打字竞速、脑控无人机和脑控机器狗。清华大学"智联未来"团队的脑控轮椅采用稳态视觉诱发电位(SSVEP)脑机接口技术,使用无创头戴式设备。国家医保局已于去年3月在神经系统医疗服务价格项目中先行立项,今年3月全球首个脑机接口产品获批后第一时间完成医保赋码。
AI 摘要研究提出扰动感知差分黎曼注意力机制 PADA,用窗口式可学习黎曼模块与双流差分流形注意力提取非线性特征,并以切空间扰动探测特征不稳定性、抑制对噪声过敏的注意力权重。
AI 摘要墨甲机器人自研脑控轮椅(墨甲脑机)在2026全球脑机接口×医保创新场景大赛“神驰轮战”赛道以2分16秒夺冠,比第二名快17秒。该产品采用非侵入式8通道脑电信号采集,注视屏幕方向指令即可控制前进、后退、转向和停止,脑电指令识别准确率超95%,识别延迟在3秒以内。
AI 摘要一项 EEG 研究比较了沉浸式虚拟现实(iVR)、二维视频和真实世界观察三种动作观察模态对同步 AO+MI 中感觉运动皮层参与度的影响,15 名健康受试者观察人形机器人抬臂动作并同时进行运动想象。
AI 摘要研究提出一种面向 VR 运动想象解码的分层图学习框架,利用 MVMD 将 EEG 信号分解为节律分量,结合混合特征选择与基于相位锁定值的功能脑网络建模,将每个 EEG 试次表示为稀疏图,并用分层图卷积网络捕获多尺度空间依赖与高阶交互。
AI 摘要P2P Trans 是一种条件对抗去噪器,结合 U 型编码器-解码器、瓶颈多头自注意力、交叉注意力引导的跳跃融合与 PatchGAN 判别器,用于抑制单通道 EEG 中的 EMG 伪迹。
AI 摘要2026全球脑机接口×医保创新场景大赛在杭州余杭举行,251个项目、9类赛道从全球415支报名团队中晋级决赛,脑控机械臂搬运竞赛采用SSVEP范式,由上海科技大学胡宏林团队提供脑电解码算法。
AI 摘要Diff-ADN 是一种单通道 EEG 伪迹去除框架,采用严重程度条件化的 Stage-I 重建加扩散引导的 Stage-II 残差精修,推理时仅需一次确定性残差校正,无需迭代反向扩散采样。
AI 摘要拾盐士梳理博睿康招股书指出,其 NEO-ONE SCI 植入式脑机接口手部运动功能代偿系统虽已获批上市,但截至报告期末尚未贡献收入,2025 年近九成营收仍来自脑电图机等非侵入式产品。文章还提到,威海市立医院近期完成该产品植入手术,这是其 7 月完成商业化临床手术后首次应用于地市级医院;公司 2025 年净亏损 2.3 亿元,主要来自 1.92 亿元一次性股份支付费用。
AI 推荐理由:文章把博睿康的招股书数据与产品商业化进度并置,读者可据此理解其侵入式产品尚未创收的现状。
AI 摘要博睿康正冲刺科创板上市,招股书显示其2023至2025年累计亏损3.29亿元,2025年近九成主业收入仍来自脑电采集系统与经颅电刺激设备等非侵入式产品,3月获批的NEO-ONE SCI尚未产生任何收入。
AI 推荐理由:博睿康冲刺科创板期间,招股书显示其近九成营收仍来自脑电图机,获批的侵入式产品尚未创收,读者可据此观察脑机接口公司技术叙事与收入结构之间的落差。
AI 摘要研究提出 Aug-SPD-AttentionNet,一个结合滞后增广协方差表示、可学习高维嵌入层与 SPD 流形自注意力的深度黎曼几何学习框架,用于运动想象脑机接口分类。
AI 摘要研究在验证锁定协议下审计 LaBraM 与 CBraMod 两个 EEG 基础模型在运动想象任务上的表现,四分类 BCI Competition IV-2a 上所有监督基线均优于所有基础模型配置。
AI 摘要一项双盲对照病例系列将7名慢性卒中受试者分为实时EEG-BCI神经反馈组与假反馈组,均接受标准化四周物理治疗。真反馈组在至少一项功能结局上改善超过MCID阈值,握力提升最明显,EEG对称性与fMRI感觉运动及小脑激活也更一致;假反馈组反应更易变,似受单一高反应者影响。结果支持该方案用于慢性卒中上肢康复的可行性。
AI 摘要研究者提出残差图块适配器(RPA),一种轻量模块化适配器,利用 ViT 视觉编码器中间层的全部图块 token 与 M/EEG 信号对齐。在 THINGS-EEG2 上取得受试者内 Top-1 准确率 95.4%、跨受试者 35.5%,在 THINGS-MEG 上分别为 65.2% 和 6.7%,两个数据集均达 SOTA。
AI 摘要9月18日,第四届中国脑机接口大赛康复临床应用场景赛项决赛在武汉举行,22支高校、企业、医院队伍晋级,比拼脑电采集到闭环反馈训练的脑机康复全流程。赛事由中国电子学会、清华大学联合主办,同济医院提供临床技术支撑,设上肢运动、下肢运动、非运动三大赛道,覆盖脑卒中、脊髓损伤等康复痛点。同济医院为国内首家设立脑机接口研究院的医疗机构,其专科门诊累计接诊患者300余人次,超100名受试者参与相关临床研究。
AI 摘要一项新注册临床试验将评估脑机接口神经反馈训练(BCI-NFT)能否改善7至21岁获得性脑损伤(含TBI、卒中、脑炎、脑肿瘤或癫痫)儿童及青少年的认知结局,并检验基于EEG的指标能否作为认知障碍的客观标志物。
AI 摘要研究者提出 Bio-MF,一种无潜变量的一步式 MeanFlow 框架,用于 EEG 条件生成 fNIRS 信号,通过直接信号空间 x-prediction 并转化为 MeanFlow 速度监督,单次网络评估即可完成推理。
AI 摘要一项多案例可行性研究让 6 名重度神经运动障碍儿童与青少年(1 名儿童、5 名青少年)使用混合 EEG–EOG 脑机接口,在 VR 电动轮椅模拟器中完成移动训练。
AI 摘要中国国家药监局(NMPA)本月批准了一项针对 AI 脑机接口处理脑电数据的新标准,报道称这是该领域全球首个此类标准,也是 NMPA 发布的第三项脑机接口医疗器械标准。
AI 推荐理由:NMPA 针对 BCI 算法训练用 EEG 数据集发布标准,读者可了解数据全生命周期要求与生效时间安排。
AI 摘要一项头皮 EEG 研究考察自然视觉搜索中决策信心相关的振荡活动,发现排除正确率与反应时间影响后,高信心与视觉搜索后期更低的 theta 和 alpha 频段功率相关,theta 效应延伸至决策前注视间隔,在中央与顶叶传感器组最稳健。决策反应附近的顶枕中央正电位(CPP)清晰可见,但其幅度与峰值潜伏期均未随信心可靠变化。作者认为这些反应前 EEG 动态有望用于 BCI 的在线解码与决策支持。
AI 摘要国家药监局9月14日批准发布我国第三个脑机接口医疗器械标准,该标准采用人工智能技术处理脑电数据,将于2027年9月1日起正式实施。标准系统规范了脑机接口医疗器械的数据采集、处理、标注、存储和访问等全流程技术要求和测试方法,起草人李澍称此前各机构采集方法不一,有的用64通道、有的用128通道,采样频率从2赫兹到1000赫兹不等。
AI 推荐理由:国家药监局发布的脑机接口医疗器械标准统一了脑电数据采集与标注流程,读者可了解其对研发和上市节奏的具体影响。
AI 摘要国家药监局9月14日批准发布我国第三个脑机接口医疗器械标准,央视网称这是全球首个采用人工智能技术处理脑电数据的脑机接口医疗器械产品标准,将于2027年9月1日起正式实施。
AI 推荐理由:标准起草人说明了此前各机构采集通道数与采样频率不统一的问题,读者可据此理解统一数据规范要解决什么。
AI 摘要国家药监局批准发布YY/T 2029-2026《脑机接口医疗器械 用于人工智能算法的脑电数据集质量要求与评价方法》,将于2027年9月1日起实施,规范AI算法脑电数据集在采集、处理、标注、存储和访问等环节的技术要求与测试方法。
AI 推荐理由:国家药监局发布脑电数据集质量与评价标准,读者可据此了解AI脑电数据规范化的监管进展及其对产业化的影响。
AI 摘要国家药监局9月14日批准发布我国第三个脑机接口医疗器械标准,将于明年9月1日起实施,央视网称这是全球首个采用人工智能技术处理脑电数据的脑机接口医疗器械产品标准。
AI 推荐理由:标准起草人解释了此前各机构采集通道数与采样频率不一导致数据难以复用的问题,读者可据此理解统一数据规范对产品注册的意义。
AI 摘要中国国家药监局(NMPA)批准发布第三项脑机接口医疗器械标准,据央视报道,这是全球首个使用人工智能技术处理脑电信号数据的脑机接口医疗器械产品标准,将于 2027 年 9 月 1 日正式生效。
AI 推荐理由:NMPA 第三项脑机接口医疗器械标准覆盖 EEG 数据采集到访问全流程,可对照国内监管框架的推进节奏。
AI 摘要中国国家药监局(NMPA)批准发布第三项脑机接口医疗器械标准,据央视报道这是全球首个采用人工智能处理脑电信号数据的脑机接口医疗器械产品标准,将于 2027 年 9 月 1 日正式生效。
AI 推荐理由:NMPA 第三项脑机接口医疗器械标准覆盖 EEG 数据采集到访问全流程,可对照国内监管框架的推进节奏。