Nature Portfolio（Brain–machine interface）·2025-12-02 08:00· 2025-12-02AI 评分31

下肢假肢的体感重建与神经控制策略综述

Somatosensory restoration and neural control strategies in lower-limb prostheses

AI 导读

美国每年约 15 万人接受下肢截肢，现有商用假肢不与使用者神经系统直接交互，既无法提供感觉反馈也难以实现主动控制。这篇综述梳理了针对下肢截肢者的侵入式与非侵入式神经假肢技术，涵盖缺失肢体的体感重建与利用残肢肌肉信号进行假肢控制两条路径，并探讨将二者整合为双向神经假肢的前景。

AI 要点

团队

匹兹堡大学 Rehab Neural Engineering Labs，末位作者 Lee E. Fisher，共 4 位作者；属于长期专攻脑机接口、与医院有长期临床合作的团队。

主要结果

综述指出下肢假肢仍以被动和自主控制为主，缺乏与使用者的直接神经接口；约 82% 的下肢截肢由血管疾病和糖尿病导致，可能损害残肢感觉传入。

解决什么问题

梳理下肢截肢中感觉恢复与假肢神经控制两条技术路线，探讨整合为双向神经假肢的可能性。

方法

综述性文章，无受试者；按手术方式、植入式与非侵入式三类技术，区分经胫与经股截肢的应用位置。

局限

从研究设计看，本文为综述，未提供原始实验数据；作者指出该领域仍存在未知问题，可能限制双向下肢神经假肢的实现。

AI 依据原文整理，未经人工核对。