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皮层地形引导机器人TMS提升线圈对准精度
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AI 综述
2026年10月28日，美国研究者 Amir Kheradmand 团队在 medRxiv 预印本中提出一种以皮层地形引导的经颅磁刺激（TMS）规划与线圈对准框架。据该预印本，该框架采用基于 ICP 算法的头部与 MRI 配准，并结合机器人辅助 TMS（RA-TMS）保持线圈相对皮层靶点的姿态。目前该工作处于预印本阶段，尚未见同行评议或临床验证的报道。
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最新进展10月28日 08:00
Kheradmand 团队在 medRxiv 预印本提出皮层地形引导的机器人辅助 TMS 框架。全部报道
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10月28日
- medRxiv（Neurology）精选Kheradmand 团队提出皮层地形引导的机器人辅助 TMS 框架
美国研究者 Amir Kheradmand 团队在 medRxiv 预印本中提出一种以皮层地形引导的 TMS 规划与线圈对准框架，用基于 ICP 算法的头-MRI 配准和机器人辅助 TMS（RA-TMS）保持线圈相对皮层靶点的姿态。
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