Nature Portfolio（Brain–machine interface）·2026-06-01 08:00· 2026-06-01AI 评分52

休斯顿大学 Jose L. Contreras-Vidal 团队发布 EEG 控制下肢外骨骼行走与站立的纵向多模态数据集

EEG-Controlled Exoskeleton for Walking and Standing: A Longitudinal Multimodal Dataset of Healthy Individuals

AI 导读

休斯顿大学 Jose L. Contreras-Vidal 团队在 Nature 旗下期刊发布一套公开数据集，记录 7 名健康受试者用 EEG 控制 REX 下肢外骨骼完成行走与站立的开环训练和闭环试验，共 9 次会话。

AI 要点

团队

休斯顿大学 Cullen 工程学院 IUCRC BRAIN，末位作者 Jose L. Contreras-Vidal。

主要结果

发布健康人 EEG 控制外骨骼行走与站立的纵向多模态数据集，覆盖行走与站立任务。

解决什么问题

下肢 BMI 真闭环研究稀少，约 30% 的 EEG 分类研究集中在运动想象或 ERP，缺少可复用的纵向数据。

方法

健康受试者，EEG 记录，控制动力外骨骼完成行走与站立；具体人数与电极布置原文未给出。

局限

从研究设计看，受试者为健康人，非患者；为数据集论文，未设对照。

AI 依据原文整理，未经人工核对。