Science Robotics· Delin Hu, Zhaoyang Qi, Yihang Jiang, Xurui Liu, Moqiu Zhang, Haojin Yang, Li Zhang·· 2026-09-23AI 评分25
Science Robotics：AI 驱动驱动兼容追踪实现体内微型机器人闭环导航
AI-driven actuation-compatible tracking for closed-loop navigation of miniature robots in vivo
AI 导读
Science Robotics 第 11 卷第 118 期（2026 年 9 月）刊发研究，提出一种 AI 驱动的驱动兼容追踪方法，用于体内微型机器人的闭环导航。该方法面向在体环境中的微型机器人，将追踪与驱动相兼容，以支持闭环导航。
来源：Science Robotics · science.org