Nature Portfolio（Brain–machine interface）·2026-03-31 08:00· 2026-03-31AI 评分62

MIT Hugh M. Herr 团队在大鼠模型中用感觉神经重建肌神经执行器

A myoneural actuator with engineered biophysics for implantable biohybrid systems

AI 导读

MIT 的 Hugh M. Herr 团队在大鼠模型中提出肌神经执行器（MNA），将侧腓肠肌的原有运动神经去神经后改用腓肠神经感觉支重新支配，使肌肉由计算机经功能性电刺激控制。

AI 要点

团队

麻省理工学院 K. Lisa Yang Center for Bionics，末位作者 Hugh M. Herr，第一作者 Hyungeun Song，共 8 位作者。

主要结果

在大鼠模型中把骨骼肌改造成「肌神经驱动器」（MNA）：感觉神经可形成胆碱能突触，其轴突尺寸分布比原生运动神经更均匀，FES 下募集增强、抗疲劳提升。

解决什么问题

肌肉驱动系统在持续功能性电刺激下易疲劳，且受中枢自主控制；现有化学、电极、刺激方案等外部手段难以兼顾临床有效性与安全性。

方法

大鼠模型，以外侧腓肠肌为驱动基座、腓肠神经做感觉再支配；切断运动神经、以电刺激经神经调控，并加可逆神经阻滞与闭环控制。

局限

从研究设计看，为动物（啮齿类）模型，生物混合器官系统仅作概念验证，尚未在人体验证。

AI 依据原文整理，未经人工核对。