bioRxiv（Bioengineering）· John A. Rogers·2026-10-30 08:00· 16 小时前AI 评分38

中尺度软体机器人接口实现人源类器官机械扰动与功能监测

Mesoscale Soft Robotics for Mechanically Perturbing and Functionally Monitoring Responses in Human Organoids

AI 导读

研究人员提出一种中尺度软体机器人类器官接口，可向不同形状的类器官程序化施加机械力，并同步记录电生理活动与机械响应。球形皮层类器官在机械创伤后出现放电沉默、恢复及神经元放电模式改变，心脏环形组织持续拉伸则诱发逐搏节律变异与传导改变。

AI 要点

团队

John A. Rogers（bioRxiv 预印本，未列所属机构）

主要结果

球形皮层类器官对机械创伤表现出沉默、恢复及神经元放电模式改变；心脏环组织持续拉伸引起逐搏节律变异和传导改变。

解决什么问题

现有类器官监测方法无法在施加可编程机械力的同时记录多模态生理响应。

方法

中尺度软体机器人类器官接口，将驱动元件与集成传感器结合，对多种形状类器官施加力并映射电生理活动与机械响应。

局限

从研究设计看，为预印本平台上的可行性研究，摘要未给出样本量与对照设置。

AI 依据原文整理，未经人工核对。