自主机器人导航实现血管内脑机接口入路
AI 摘要研究首次在体外演示了血管内脑机接口的自主机器人导航，用 Soft Actor-Critic 控制器完成从右颈内静脉到上矢状窦的两项连续任务。20 次物理实验中 14 次成功（70%），留出模型上任务 B 成功率达 80%；在线失败预测器在仿真中检出 99.3-100.0% 的失败。
#血管内
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Europe PMC（brain-computer interface · PubMed）AI 评分3838 血管内神经接口借鉴心血管技术：从 Stentrode 到高分辨率记录与刺激
AI 摘要血管内神经接口（ENI）作为微创替代方案，经血管植入、隔着血管壁记录或刺激神经活动，其技术演进与心血管器械高度相似。2016 年该领域取得突破，借助支架的长期稳定性承载电极阵列，Synchron 的 Stentrode 已作为脑机接口用于运动皮层的长期记录。后续研究聚焦扩展应用与提升空间分辨率，器械小型化、刺激能力增强和无线通信被视为加速发展的关键。